為了進行榴砲部署的現代化，前蘇聯於1985年開始2S19的研發，以取代另一款2C3 152mm自走砲; 2S19一直到1989年，前蘇聯解體前才配賦到部隊。2S19 152MM自走砲的車體是採用T-80型戰車的底盤，和T-72型的柴油引擎兩者混搭，最高時速達60Km，作戰半徑為500 Km。

2S19使用的火砲則是改良自2A65牽引榴砲。此外，2S19 其他配備還有1P22自動裝彈系統，NBC防護系統，被動業視系統，81mm煙霧彈發射器，AP-18D 16,000 Watt發電機。

2S19攜彈量達60發，使用的彈藥包括：高爆榴彈（24.7Km），彈底排氣彈(29Km)，火箭增程彈（36Km）;此外還包括煙霧彈、化學彈、照明彈、戰術核彈，和2K25 “Krasnopol” 雷射導引砲彈

由於高度自動化的彈藥裝填系統，2S19若使用自載的砲彈，每分鐘射速達8發，即使是由外部供彈，每分鐘也達6~7發; 一個營8輛的2S19可以在一鐘之內，在目標區投射高達3噸的砲彈！  

2S192的砲塔左上側有潛望鏡，右前方為車長指揮塔，裝有1挺12.7mm NSV防空機槍、1個白光/红外探照灯和一個日間红外線觀測装置;除此之外，車體前部還配有輕型的自動挖壕系统，可在15-20分鐘之内挖好防護戰壕，提供必要的掩蔽。  

跟美國現役的M109A6  Paladin 自走砲比起來，2S19 射速高，攜彈量大，機動性也略勝一籌; 但是缺乏自動化的火力控制和自動定位和定向系統，獨力作戰能力較差，另外，彈藥沒有獨立隔艙，一旦遭擊中時的生存率也較差。有鑑於此，2008年以後，2S19開始針對火力控制系統的自動化加以改良更新，以提升其接戰能力。目前使用2S19的國家有：俄羅斯、烏克蘭、喬治亞、白俄羅斯、亞賽拜然、摩洛哥、衣索匹亞、委內瑞拉等國。

接下來就是上色和舊化。首先在模型表面，折線凹溝的部位和車底，以Gunze C40德軍灰噴塗，當成”預置陰影” ; 主色以C303 （綠色，FS34102）當基底，再分別加入白色調淡（和一點帆布色讓顏色軟一點）當中光色，噴塗在大部分的受光面 ; 然後再加重白色的比例，當成高光色，噴塗在直接受光面，藉此先製造色差光影來凸顯模型的立體感。

待前述塗裝完全乾之後，用筆刀在一些易刮傷的地方，輕輕的刮出刮痕 ; 接著，用深咖啡或類似顏色的油畫顏料，以打火機油或舊化溶劑稀釋，全車分區漬洗，不要一次洗的太重，寧可少量多次，視感覺逐次調整。最後，再以扁筆沾灰土色調的粉彩（用田宮情景粉餅也可以），輕淡的將全車突起的線條乾刷，讓線條突出，加強立體感。

泥巴則是用剪短毛之報廢漆筆，沾粉彩田宮的情景塗料戳於車體，乾了之後，然後再用粉彩不規則的沾在上面，再以田宮水性漆溶劑X-20A輕點滲入加以固定。

陸上戰鬥車輛，不外是履帶車輛和輪型車輛，因此模型履帶和輪胎的擬真舊化就不能給他忽朧過去，若作的好將可收畫龍點睛之效。把組裝好的履帶噴上灰黑色(我喜歡用Gunz C40德軍灰)待乾，再用深咖啡色的油畫顏料”洗”一次，讓整體色調均衡柔和一點，待乾。然後再用 Tamiya的X-20A溶劑(酒精也行)將土色或棕色粉彩稀釋後，小心滲入履帶鍊接縫隙塗上,待乾。

然後再鋪點上淺土色系粉彩，再以溶劑輕輕潤溼，讓第二層粉彩自然滲入固定。原則是顏色先深後淺，分段舊化，讓整條履帶呈現不同的色調差異及塵土堆積效果。最後，再用軟性鉛筆(4B~6B)刮塗履帶內側與路輪的接觸面和導齒，讓表面呈現黑亮的鋼鐵光澤。最後導齒及與路面接觸的鋼鐵部位,再用鋁銀色漆”輕輕”乾刷，千萬不要刷過頭。

總之，整個塗裝及舊化過程，就是一個原則---筆隨意走，少量多次，寧可不足不要過量。